💡具身智能的第一人称视频有吗？

有。Thordata 提供第一人称 Ego 视频数据集，官方称时长逾 9 万小时，覆盖家庭、办公与工厂场景，适合具身智能与机器人操作模型训练；不适合需要同步力觉或触觉传感器数据、或已标注动作分割层级的任务。建议先取样本确认相机视角与标注深度，官网提交范围评估。